Die konsep van die gimbal dateer terug na die vroeë 19de eeu, toe 'n Engelsman genaamd Francis Westley 'n "gimbal" uitgevind het, 'n bal wat bestaan uit drie sfere wat vrylik in enige rigting kon draai.Hierdie ontwerp is egter nie algemeen gebruik nie omdat dit duur was om te vervaardig en die wrywing tussen die sfere het die beweging minder glad gemaak.
Dit was eers in die vroeë 20ste eeu dat 'n Amerikaanse uitvinder met 'n nuwe ontwerp vorendag gekom het wat bestaan het uit vier wiele, elk met 'n klein wiel loodreg op die vlak van die wiel, wat die hele toestel in enige rigting laat beweeg.Hierdie ontwerp staan bekend as die "Omni Wheel" en is een van die voorgangers van die universele wiel.
In die 1950's het NASA-ingenieur Harry Wickham 'n selfs beter karringwiel uitgevind wat uit drie skywe bestaan het, elk met 'n ry klein wiele wat die hele toestel in enige rigting laat beweeg het.Hierdie ontwerp het bekend geword as die "Wickham Wheel" en is die basis van die moderne gimbal.
Die kuns van die Wickham-wiel
Benewens die industriële en robotika-velde, is gimbals ook deur sommige kunstenaars gebruik vir kreatiewe pogings.Die uitvoeringskunstenaar Ai Weiwei het byvoorbeeld gimbals in sy kunsinstallasies gebruik.Sy werk "Vanuatu gimbal" is 'n reuse gimbal met 'n deursnee van vyf meter, wat die gehoor vrylik daarop laat beweeg.
Pos tyd: Nov-27-2023